A lo largo de la historia, México ha ido a 16 de los 21 Mundiales de futbol que se han disputado. Qatar 2022 será su Mundial 17. La selección mexicana se coloca como la quinta selección en asistencia a Copas Mundiales de la FIFA, sólo por debajo de Brasil con 21 (que no se ha perdido ninguna edición); Alemania con 19; e Italia y Argentina con 17.
El Tri cuenta con cinco ausencias mundialistas: Italia 1934, Francia 1938, Alemania 1974, España 1982 e Italia 1990. Ha sido anfitrión en dos ocasiones: 1970 y 1986. De sus 16 participaciones, en 9 ocasiones han clasificado a la segunda fase, en 7 alcanzaron los octavos de final, mientras que en dos han alcanzado cuartos de final.
La Selección de México se encuentra en la décimo tercera posición general de la clasificación histórica de los Mundiales.
Uruguay 1930
En la primera edición de la Copa del Mundo de Futbol, México terminó en el lugar 13 de 13 participantes.
Brasil 1950
La Selección mexicana obtuvo su clasificación al ganar la Copa NAFC. Fue derrotado por la selección de Brasil, quedando en el lugar 12 de 13 participantes.
Suiza 1954
México fue una de las 16 selecciones en la Copa Mundial de Futbol Suiza 1954, quedando en la posición 13.
Suecia 1958
En la sexta edición de la Copa Mundial de Futbol, México quedó en la posición 16 de 16 participantes.
Chile 1962
México logró el lugar 11 (16 participantes) y se quedó en fase de Grupos.
Inglaterra 1966
La octava edición de la Copa se llevó a cabo en Inglaterra, donde 16 selecciones participaron en la ronda final, quedando el tricolor en la posición 12.
México 1970
México fue anfitrión de la Copa Mundial 1970, con 16 selecciones participantes, la selección mexicana logró llegar a Cuartos de Final, quedando en sexto lugar.
Argentina 1978
En la segunda Copa del Mundo que se disputó en Sudamérica, la selección mexicana quedó en último lugar.
México 1986
México fue el país anfitrión de la justa, donde participaron 24 selecciones, quedando en sexto lugar y clasificando a Cuartos de final.
Estados Unidos 1994
Por primera vez Estados Unidos fue elegido como sede de la Copa, con 24 selecciones participantes, México quedo en la posición 13.
Francia 1998
La decimosexta edición de la Copa Mundial de Futbol se desarrolló en Francia. Por primera vez en la fase final de la Copa Mundial participaron 32 selecciones nacionales, la selección mexicana obtuvo el lugar 13.
Corea- Japón 2002
Primer torneo organizado en dos países, Corea del Sur y Japón, y el primero en realizarse en Asia. En esta edición participaron 32 selecciones, donde México quedó en la posición 11.
Alemania 2006
La selección mexicana quedó en la posición 15 tras caer en Octavos de Final ante Argentina.
Sudáfrica 2010
La competición se celebró en Sudáfrica, siendo la primera vez que el torneo se disputaba en África, con 32 participantes, la selección mexicana quedo en el lugar 14, clasificando a Octavos de Final.
Brasil 2014
En la vigésima edición de la Copa Mundial de Futbol, México obtuvo el décimo lugar.
Rusia 2018
La vigésima primera edición de la Copa Mundial de Futbol organizada por la FIFA se jugó en tierras rusas, con 32 participantes, México alcanzo el lugar 12.